柔らかさ＝安全について、
衝撃からの安全性アップ

表面材にはクッション性を持つ材料を用いることができ、接触時の痛みや被害を低減する方向で設計することが可能です。

クッション性は用途に応じて調整できます。

綺麗さ=意匠性について、
視覚デザインの向上

意匠性と安全性を分けずに扱うことも、外装設計上の重要な論点です。

形状や表面意匠の要求に対応しながら、外装安全を成立させる方向で設計検討を行います。

1個の素子で全体的・広範囲に
センシングが可能

1個の素子で広範囲を検知する構造により、外装全体をセンシング面として扱う考え方が可能です。

1m×1mの面積において、1個の素子でmsレベルの検知を確認した実績があります。それ以上の適用範囲については、用途と構造条件に応じた個別検証が必要です。

3D形状（自由曲面）でも
センシングが可能

3D形状や自由曲面を持つロボット外装に対して、外装全体をセンシング面として扱う構造をとることができます。

繰返し接触による
断線はありません

繰返し接触や局所負荷を想定した構造検討により、断線リスクを抑える考え方を採用しています。

国内・国外の複数件の特許を
取得しています

国内・国外にて特許を複数件取得済みです。

また開発中のアイデアなども出願にむけて準備中であり無形資産を重要視しています。

国内標準化（JIS制定）活動

YaWaRaKaロボD（衝撃吸収型接触検知外装カバー）の性能試験方法が日本産業規格（JIS B 8451-1）にて制定されました。

活動詳細についてはこちら

安全認証に対応した
評価レポートを取得

安全認証に必要な考え方や文書構成について、第三者評価に基づく整理を進めています。

認証に必要なエビデンス「管理文書」と「技術文書」があるので「０」ベースでの構築が必要なく、安全認証の取得が可能となります。
・ターゲットスコープはISO13849-1（カテゴリ３　PLe）
詳しくはページ下記をご覧ください。

※弊社の接触検出ソフトカバーは固有のロボットにより形状を変えてしまうため、この段階では製品安全認証が相応しくないので、自由に形を変えた時にでも製品安全認証が取得出来る事をご理解頂くために、あえて評価レポートとしています。

簡易型で試作や少量生産に対応し
金型で大量生産も可能

近年では3Dプリンターなど先端技術の物作りもありますが、YaWaRaKaロボDは汎用的な技術で製造する事が可能であり製造方法も確立されています。

主に試作の段階では樹脂製の簡易型を使用し、いざ量産に移行する時にはアルミ型にて対応します。

お客様ごとの案件に
カスタマイズする事が可能

用途や設計条件に応じて、構造、材料、形状、実装方法を個別に設計対応します。